Após a libertação da Coreia do domínio colonial japonês após a Segunda Guerra Mundial, o povo coreano começou a recuperar o pensamento de auto-suficiência e os jogos tradicionais folclóricas retomou sua popularidade. Canção Duk-Ki, acima mencionada mestre de Taekkyon, apresentou uma demonstração da arte marcial antes da primeira república da presidente da Coreia Syngman Rhee, por ocasião do seu aniversário, distinguindo claramente Taekwondo do Karate japonês que havia sido introduzido pelos governantes japoneses .
Especialistas em arte marciais começou a abrir ginásios de Taekwondo em todo o país e após o fim da Guerra da Coreia (1950-1953) Taekwondo foi popularizado entre os dan-grade black-belters dentro do país, também despachando cerca de 2.000 mestres de Taekwondo para mais de 100 países.
Afinal de contas, na sequência da nomeação de Taekwondo como uma arte marcial nacional em 1971, o presente Kukkiwon foi fundada em 1972 para ser usado como a sede, bem como o local de várias competições de Taekwondo.
Em seguida, um ano depois, em 1973, a Federação Mundial de Taekwondo foi estabelecida.Em 1973, a Bienal Campeonato Mundial de Taekwondo foi organizada.
Em 1984, o Taekwondo foi admitido para os Jogos Asiáticos como um evento oficial. Em 1975, o Taekwondo foi aceito como um esporte oficial por os EUA Amateur Athletic Union [AAU] e também admitiu a Associação Geral das Federações Desportivas Internacionais [GAISF - mais tarde renomeado SportAccord], seguido pela adoção de evento oficial esportes pelo Conselho Internacional of Military Sports [CISM] em 1976 e pela International University Sports Federation [FISU] em 1986. A WTF se tornou uma federação desportiva IOC-reconhecido, em 1980, fazendo Taekwondo um esporte olímpico. Em seguida, a adoção de Taekwondo como um evento oficial foi seguido pelos Jogos Mundiais em 1981, Jogos Pan-Africanos em 1983, e os Jogos Pan-Americanos de 1986.
Taekwondo participou de Jogos de 1988 Seoul Olímpicos e Jogos Olímpicos de 1992 em Barcelona como um esporte de demonstração. Em 4 de setembro de 1994, o 103º Sessão do COI em Paris votaram para incluir Taekwondo em 2000, Jogos Olímpicos de Sydney como um esporte oficial. (Como resultado, em 2006, 4 de setembro foi designado como o Dia Taekwondo pela WTF.)
Taekwondo fez sua estréia como esporte oficial nos Jogos Olímpicos de Sydney 2000. Desde então, a entrada de Taekwondo nos Jogos Olímpicos aumentou de 103 atletas de 128 atletas. E a partir dos Jogos Olímpicos de Pequim o número de medalhas de bronze aumentou de um para dois. Taekwondo é confirmado através dos Jogos Olímpicos de Tóquio 2020. Taekwondo também está incluído nos Jogos Olímpicos da Juventude, a partir da edição inaugural em Cingapura em 2010.
A WTF introduziu os primeiro mundo de WTF Para-Taekwondo Championships em 2009, e desde então tem promovido a inclusão de para-taekwondo nos Jogos Paraolímpicos.Taekwondo participou pela primeira vez nas Deaflympics em 2009.
Taekwondo é um esporte oficial de jogos multi-desporto quase todos internacionais, bem como jogos continentais. Com um número cada vez maior de praticantes de taekwondo em todo o mundo, a WTF tem agora 206 membros Associações Nacionais localizados em todos os cantos do globo. E o WTF também tem feito esforços incessantes para fazer taekwondo um esporte para todos, independentemente de gênero, raça, idade, religião, cultura e com ou sem deficiências físicas ou mentais, em cooperação com várias organizações desportivas internacionais.
