Nos tempos modernos da Coréia, da dinastia Chosun (1392-1910) a Coreia do imperial e do Estado colonial japonês até 1945, Taekwondo foi bastante chamado "subakhui" do que "Taekkyon" e sofreu uma eventual perda de apoio oficial do governo central como as armas foram modernizados para a defesa nacional, embora o subkhui ainda era popular nos primeiros dias de Chosun.
A dinastia Chosun foi fundado na ideologia do confucionismo, o que resultou na rejeição budismo e dando mais importância à arte literária do que a arte marcial. No entanto, os Anais da dinastia Chosun fala sobre os concursos de subakhui ordenadas por autoridades locais com a finalidade de selecionar soldados e outros encomendados pelos reis que gostava de assistir competições subakhui nos momentos de festas. Ele também foi descartada pelo departamento de defesa que um soldado deve ser empregado quando ele ganha três outros concorrentes nas lutas subakhui. No entanto, como o governo avançava, os funcionários do governo começaram a colocar mais importância em lutas de poder do que no interesse da defesa, naturalmente descurar a promoção das artes marciais.
Em seguida, foi apenas nos dias do Rei Jungjo após a invasão vergonhosa da Coreia pelo Japão (1592), que o governo real reviveu medidas de defesa fortes, através do reforço da formação militar e prática da arte marcial.Em torno deste período, houve uma publicação do chamado "Muyedobo-Tongji", um livro de ilustrações de artes marciais, que quarto volume intitulado "As técnicas de combate a mão" continha a ilustração de 38 movimentos, exatamente semelhante a de hoje Taekwondo Poomsae e movimentos básicos , embora esses movimentos não podem ser comparados com poomsae Taekwondo de hoje, que foi modernizado através de estudos científicos.
Mesmo sob o domínio colonial japonês, alguns famosos escritores coreanos, como Shin Chaenomeles Ho Choi e Nam-Sun, mencionou sobre Taekwondo, dizendo "presente subak prevalecente em Seul veio do sunbae na dinastia Koguryo," e "subak é como Taekkyon de hoje que foi praticado originalmente como arte marcial, mas agora é jogado principalmente pelas crianças como os jogos ".
No entanto, o governo colonial japonês totalmente proibidos todos os jogos folclóricos incluindo Taekkyon no processo de supressão do povo coreano. A arte marcial Taekkyon (Taekwondo) haviam sido secretamente transmitida apenas pelos mestres da arte até a libertação do país em 1945. Canção Duk-Ki, um dos mestres, em seguida, dá testemunho de que seu mestre era Im Ho, que era conhecido por sua excelentes habilidades de Taekkyon ", pulando por cima dos muros e que atravessa a madeira apenas como um tigre".
Na época, 14 termos de técnicas foram usadas representando 5 padrões de chutes, 4 técnicas de mão, padrões de 3 empurrando-down-the-salto, padrão 1 de virada-over-kick e uma técnica de derrubada-a-todo-corpo. Também digno de nota é o uso do termo "poom", que significava uma posição face-to-face preparando para uma luta. Os mestres de Taekkyon também foram sob constante ameaça de prisão, o que resultou em uma eventual de Taekkyon como jogos populares.
